refactor: 拆分积分章节为4个子章节，更新README导航
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ab308aafab
commit
5640bb167f
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@ -1,4 +1,4 @@
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## 笔记记录
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## 笔记记录
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### 要点 01 - 积分与极限求和式的转化
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### 要点 01 - 积分与极限求和式的转化
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@ -16,828 +16,12 @@ $$
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### 要点 02 - 分式型积分（$a, b > 0$）
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### 子章节
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#### 基本公式
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- [04_积分_分式与根号型.md](./04_积分_分式与根号型.md) — 分式型积分、根号分式型积分、根号二次型积分
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- [04_积分_三角函数.md](./04_积分_三角函数.md) — 三角函数积分、Wallis 公式、递推公式
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- [04_积分_换元与分部.md](./04_积分_换元与分部.md) — 换元积分法、分部积分法
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\int \frac{dx}{a^2 x^2 + b^2} = \frac{1}{ab} \arctan \frac{ax}{b} + C
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- [04_积分_有理分式.md](./04_积分_有理分式.md) — 有理分式积分
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$$
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**推导**（换元法）：令 $t = \dfrac{a}{b} x$，则 $x = \dfrac{b}{a} t$，$dx = \dfrac{b}{a} dt$
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$$
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\int \frac{dx}{a^2 x^2 + b^2} = \int \frac{\frac{b}{a} dt}{b^2 t^2 + b^2}
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= \frac{1}{ab} \int \frac{dt}{t^2 + 1}
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= \frac{1}{ab} \arctan t + C
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= \frac{1}{ab} \arctan \frac{ax}{b} + C
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$$
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#### 推广形式
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\int \frac{dx}{a^2 (x + c)^2 + b^2} = \frac{1}{ab} \arctan \frac{a(x + c)}{b} + C
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{a^2 x^2 + b^2} = \frac{1}{2a^2} \ln(a^2 x^2 + b^2) + C
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$$
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$$
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\int \frac{dx}{(a^2 x^2 + b^2)^2} = \frac{x}{2b^2(a^2 x^2 + b^2)} + \frac{1}{2ab^3} \arctan \frac{ax}{b} + C
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### 要点 03 - 根号分式型积分（$a, b > 0$）
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#### 基本公式
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**型 I**：$a^2 x^2 + b^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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= \frac{1}{a} \operatorname{arsinh} \frac{ax}{b} + C
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$$
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**型 II**：$a^2 x^2 - b^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C \quad (|ax| > |b|)
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= \frac{1}{a} \operatorname{arcosh} \frac{ax}{b} + C
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$$
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**型 III**：$b^2 - a^2 x^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{b^2 - a^2 x^2}} = \frac{1}{a} \arcsin \frac{ax}{b} + C \quad (|ax| < |b|)
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$$
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#### 推导方法
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令 $t = ax$，则 $x = \dfrac{t}{a}$，$dx = \dfrac{dt}{a}$，化为标准形式后代入已知公式。
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**型 I**（$x = \frac{b}{a} \sinh t$ 或 $t = b \sinh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}}
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&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{t^2 + b^2}}
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= \frac{1}{a} \ln\left|t + \sqrt{t^2 + b^2}\right| + C \\
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&= \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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\end{align}
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$$
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**型 II**（$x = \frac{b}{a} \cosh t$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}}
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&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{t^2 - b^2}}
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= \frac{1}{a} \ln\left|t + \sqrt{t^2 - b^2}\right| + C \quad (|t| > |b|) \\
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&= \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C
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\end{align}
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$$
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**型 III**（$x = \frac{b}{a} \sin t$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \frac{dx}{\sqrt{b^2 - a^2 x^2}}
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&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{b^2 - t^2}}
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= \frac{1}{a} \arcsin \frac{t}{b} + C \quad (|t| < |b|) \\
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&= \frac{1}{a} \arcsin \frac{ax}{b} + C
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\end{align}
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$$
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#### 推广形式
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 (x + c)^2 + b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|a(x + c) + \sqrt{a^2 (x + c)^2 + b^2}\right| + C
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$$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 (x + c)^2 - b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|a(x + c) + \sqrt{a^2 (x + c)^2 - b^2}\right| + C \quad (|a(x + c)| > |b|)
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}} = \frac{1}{a^2} \sqrt{a^2 x^2 + b^2} + C
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}} = \frac{1}{a^2} \sqrt{a^2 x^2 - b^2} + C
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### 要点 04 - 根号二次型积分（$a, b > 0$）
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#### 基本公式
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令 $t = ax$，统一化为标准形式后积分。
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**型 I**：$\sqrt{a^2 x^2 + b^2}$
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\int \sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 + b^2} + \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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$$
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**型 II**：$\sqrt{a^2 x^2 - b^2}$
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$$
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\int \sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 - b^2} - \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C \quad (|ax| > |b|)
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$$
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**型 III**：$\sqrt{b^2 - a^2 x^2}$
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$$
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\int \sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{b^2 - a^2 x^2} + \frac{b^2}{2a} \arcsin\frac{ax}{b} + C \quad (|ax| < |b|)
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$$
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#### 推导方法
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令 $t = ax$，则 $x = \frac{t}{a}$，$dx = \frac{dt}{a}$，化为对 $t$ 的标准形式。
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**型 I**（$t = b \sinh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx
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&= \frac{1}{a} \int \sqrt{t^2 + b^2} \, dt
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= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{t^2 + b^2} + \frac{b^2}{2}\ln\left|t + \sqrt{t^2 + b^2}\right| \right) + C \\
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||||||
&= \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 + b^2} + \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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\end{align}
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$$
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**型 II**（$t = b \cosh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx
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&= \frac{1}{a} \int \sqrt{t^2 - b^2} \, dt
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= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{t^2 - b^2} - \frac{b^2}{2}\ln\left|t + \sqrt{t^2 - b^2}\right| \right) + C \\
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||||||
&= \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 - b^2} - \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C
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\end{align}
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$$
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**型 III**（$t = b \sin u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx
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&= \frac{1}{a} \int \sqrt{b^2 - t^2} \, dt
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= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{b^2 - t^2} + \frac{b^2}{2}\arcsin\frac{t}{b} \right) + C \\
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||||||
&= \frac{x}{2}\sqrt{b^2 - a^2 x^2} + \frac{b^2}{2a} \arcsin\frac{ax}{b} + C
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\end{align}
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$$
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#### 推广形式
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$$
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\int x\sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx = \frac{1}{3a^2}(a^2 x^2 + b^2)^{3/2} + C
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$$
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$$
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\int x\sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx = \frac{1}{3a^2}(a^2 x^2 - b^2)^{3/2} + C
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$$
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$$
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\int x\sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx = -\frac{1}{3a^2}(b^2 - a^2 x^2)^{3/2} + C
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$$
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### 要点 05 - 三角函数积分
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#### 降幂公式
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$$
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\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}
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$$
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$$
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\cos^2 x = \frac{1 + \cos 2x}{2}
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$$
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$$
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\sin^3 x = \frac{3\sin x - \sin 3x}{4}
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$$
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$$
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\cos^3 x = \frac{3\cos x + \cos 3x}{4}
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$$
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#### 基本积分
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\int \sin x \, dx = -\cos x + C
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$$
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$$
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\int \cos x \, dx = \sin x + C
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$$
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$$
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\int \tan x \, dx = -\ln|\cos x| + C
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$$
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\int \cot x \, dx = \ln|\sin x| + C
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$$
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$$
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\int \sec x \, dx = \ln|\sec x + \tan x| + C
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$$
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$$
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\int \csc x \, dx = -\ln|\csc x + \cot x| + C
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$$
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$$
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\int \sec^2 x \, dx = \tan x + C
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$$
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$$
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\int \csc^2 x \, dx = -\cot x + C
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$$
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$$
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\int \sec x \tan x \, dx = \sec x + C
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$$
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$$
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\int \csc x \cot x \, dx = -\csc x + C
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$$
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#### 万能代换
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令 $t = \tan\frac{x}{2}$，则：
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$$
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\sin x = \frac{2t}{1 + t^2}, \quad \cos x = \frac{1 - t^2}{1 + t^2}, \quad dx = \frac{2 \, dt}{1 + t^2}
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$$
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适用类型：$R(\sin x, \cos x)$（有理函数形式）
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#### 常用结论
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$$
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\int \sin^n x \, dx = -\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n} + \frac{n-1}{n}\int \sin^{n-2} x \, dx
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$$
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$$
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\int \cos^n x \, dx = \frac{\cos^{n-1} x \sin x}{n} + \frac{n-1}{n}\int \cos^{n-2} x \, dx
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$$
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#### sinⁿ 递推公式推导（分部积分法）
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设
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$$
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I_n = \int \sin^n x \, dx, \quad n \ge 2.
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$$
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取
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$$
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u = \sin^{n-1}x, \quad dv = \sin x \, dx,
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$$
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则
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$$
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du = (n-1)\sin^{n-2}x \cos x \, dx, \quad v = -\cos x.
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$$
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分部积分：
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$$
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\begin{aligned}
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I_n &= uv - \int v \, du \\
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&= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)\int \sin^{n-2}x \cos^2 x \, dx.
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\end{aligned}
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$$
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利用 $\cos^2 x = 1 - \sin^2 x$：
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$$
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\int \sin^{n-2}x \cos^2 x \, dx = \int \sin^{n-2}x \, dx - \int \sin^n x \, dx = I_{n-2} - I_n.
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$$
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代入得
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$$
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I_n = -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)(I_{n-2} - I_n).
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$$
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整理含 $I_n$ 的项：
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$$
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\begin{aligned}
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I_n + (n-1)I_n &= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)I_{n-2}, \\
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n I_n &= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)I_{n-2}.
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||||||
\end{aligned}
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$$
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于是
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$$
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\boxed{I_n = -\frac{\sin^{n-1}x \cos x}{n} + \frac{n-1}{n} I_{n-2}},\quad n\ge 2.
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$$
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需要两个初始条件：
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- $I_0 = \int dx = x + C$
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- $I_1 = \int \sin x \, dx = -\cos x + C$
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#### cosⁿ 递推公式推导
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类似地，设 $J_n = \int \cos^n x \, dx$，取 $u = \cos^{n-1}x$，$dv = \cos x \, dx$，利用 $\sin^2 x = 1 - \cos^2 x$，可得：
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$$
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||||||
\boxed{J_n = \frac{\cos^{n-1}x \sin x}{n} + \frac{n-1}{n} J_{n-2}},\quad n\ge 2
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$$
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||||||
需要两个初始条件：
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||||||
- $J_0 = \int dx = x + C$
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- $J_1 = \int \cos x \, dx = \sin x + C$
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#### 点火公式（Wallis 公式）
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利用 $\sin^n$ 递推公式在 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 上积分，边界项为零：
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$$
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J_n = \int_0^{\pi/2} \sin^n x \, dx = \frac{n-1}{n} J_{n-2}
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$$
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**递推过程**：
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$$
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||||||
\begin{aligned}
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||||||
J_n &= \int_0^{\pi/2} \sin^n x \, dx
|
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||||||
= \left[-\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n}\right]_0^{\pi/2} + \frac{n-1}{n} J_{n-2} \\
|
|
||||||
&= \frac{n-1}{n} J_{n-2}
|
|
||||||
\end{aligned}
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|
||||||
$$
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|
||||||
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|
||||||
同理 $\displaystyle \int_0^{\pi/2} \cos^n x \, dx = J_n$（对称性）。
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常见值：
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$$
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J_2 = \frac{\pi}{4},\quad J_3 = \frac{2}{3},\quad J_4 = \frac{3\pi}{16},\quad J_5 = \frac{8}{15}
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$$
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$$
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\int \sec^n x \, dx = \frac{\sec^{n-2} x \tan x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1}\int \sec^{n-2} x \, dx \quad (n \neq 1)
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$$
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$$
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\int \csc^n x \, dx = -\frac{\csc^{n-2} x \cot x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1}\int \csc^{n-2} x \, dx \quad (n \neq 1)
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$$
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**secⁿ 递推公式推导**（分部积分法）：
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设 $I_n = \int \sec^n x \, dx$，改写为 $\int \sec^{n-2} x \cdot \sec^2 x \, dx$。
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令 $u = \sec^{n-2} x$，$dv = \sec^2 x \, dx$，则：
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$$
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du = (n-2)\sec^{n-2} x \tan x \, dx,\quad v = \tan x
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$$
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代入分部积分公式 $\int u \, dv = uv - \int v \, du$：
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$$
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\begin{aligned}
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I_n &= \sec^{n-2} x \tan x - \int \tan x \cdot (n-2)\sec^{n-2} x \tan x \, dx \\
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&= \sec^{n-2} x \tan x - (n-2)\int \sec^{n-2} x \tan^2 x \, dx
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\end{aligned}
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$$
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利用 $\tan^2 x = \sec^2 x - 1$：
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$$
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I_n = \sec^{n-2} x \tan x - (n-2)\int \sec^{n-2} x (\sec^2 x - 1) \, dx
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$$
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$$
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I_n = \sec^{n-2} x \tan x - (n-2) I_n + (n-2) I_{n-2}
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$$
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移项合并 $I_n$ 项：
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$$
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(n-1) I_n = \sec^{n-2} x \tan x + (n-2) I_{n-2}
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$$
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$$
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\boxed{I_n = \frac{\sec^{n-2} x \tan x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1} I_{n-2}}
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$$
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需要两个初始条件：
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- $I_1 = \int \sec x \, dx = \ln|\sec x + \tan x| + C$
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- $I_2 = \int \sec^2 x \, dx = \tan x + C$
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**cscⁿ 递推公式推导**类似，利用 $\cot^2 x = \csc^2 x - 1$。
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#### 递推式的完全展开
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递推公式重复代入即可展开为有限项和（初等函数的闭式表达）。
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**sinⁿ / cosⁿ 的完全展开**（不定积分，设 $I_n = \int \sin^n x \, dx$）：
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边界条件 $I_0 = x + C,\; I_1 = -\cos x + C$
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$$
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\begin{aligned}
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I_n &= -\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n}
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+ \frac{n-1}{n} \left(-\frac{\sin^{n-3} x \cos x}{n-2}\right)
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+ \frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-3}{n-2} \left(-\frac{\sin^{n-5} x \cos x}{n-4}\right) + \cdots \\[4pt]
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&= -\cos x \sum_{k=1}^{n} \frac{(n-1)!!}{(n-k)!!} \cdot \frac{\sin^{n-k} x}{(n-k+1)!!} \quad \text{（示意模式）}
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\end{aligned}
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$$
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更清晰地，按奇偶展开：
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**$n$ 为偶数**（$n=2m$）：
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$$
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\begin{aligned}
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\int \sin^{2m} x \, dx &= -\cos x \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}{(2m-2)(2m-4)\cdots(2m-2k+2)}
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\cdot \frac{\sin^{2m-2k+1} x}{2m-2k+1} + C
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\end{aligned}
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$$
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其中 $C$ 为常数项（来自 $I_0$）。
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**$n$ 为奇数**（$n=2m+1$）：
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$$
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\begin{aligned}
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\int \sin^{2m+1} x \, dx &= -\cos x \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m)(2m-2)\cdots(2m-2k+2)}{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}
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\cdot \frac{\sin^{2m-2k+1} x}{2m-2k+2} + C
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\end{aligned}
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$$
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其中 $C$ 来自 $I_1 = -\cos x$ 项。
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**实际记忆**：通常直接用递推公式比记忆展开式更实用，考试中一般只需求特定 $n$ 的值或用到递推关系。
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**secⁿ 的完全展开**（设 $I_n = \int \sec^n x \, dx$）：
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递推式同样可展开，以奇数/偶数分界：
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**$n$ 为偶数**（$n=2m$，终止于 $I_2 = \tan x + C$）：
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$$
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I_{2m} = \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-2)(2m-4)\cdots(2m-2k+2)}{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)} \cdot \frac{\sec^{2m-2k} x \tan x}{2m-2k+1} + C
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$$
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例如：
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\begin{aligned}
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I_2 &= \tan x + C \\[2pt]
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I_4 &= \frac{1}{3}\sec^2 x \tan x + \frac{2}{3}\tan x + C \\[2pt]
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I_6 &= \frac{1}{5}\sec^4 x \tan x + \frac{4}{15}\sec^2 x \tan x + \frac{8}{15}\tan x + C
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\end{aligned}
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$$
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**$n$ 为奇数**（$n=2m+1$，终止于 $I_1 = \ln|\sec x + \tan x| + C$）：
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$$
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\begin{aligned}
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I_{2m+1} &= \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}{(2m)(2m-2)\cdots(2m-2k+2)} \cdot \frac{\sec^{2m-2k+1} x \tan x}{2m-2k+2}
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+ \frac{(2m-1)!!}{(2m)!!} \ln|\sec x + \tan x| + C
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\end{aligned}
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$$
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例如：
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$$
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\begin{aligned}
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I_1 &= \ln|\sec x + \tan x| + C \\[2pt]
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I_3 &= \frac{1}{2}\sec x \tan x + \frac{1}{2}\ln|\sec x + \tan x| + C \\[2pt]
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I_5 &= \frac{1}{4}\sec^3 x \tan x + \frac{3}{8}\sec x \tan x + \frac{3}{8}\ln|\sec x + \tan x| + C
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\end{aligned}
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$$
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#### 积化和差
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\sin A \cos B = \frac{1}{2}\sin(A+B) + \frac{1}{2}\sin(A-B)
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$$
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$$
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\cos A \cos B = \frac{1}{2}\cos(A+B) + \frac{1}{2}\cos(A-B)
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$$
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$$
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\sin A \sin B = \frac{1}{2}\cos(A-B) - \frac{1}{2}\cos(A+B)
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$$
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### 要点 06 - 换元积分法
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#### 第一类换元法（凑微分法）
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若 $\int f(u) \, du = F(u) + C$，$u = \varphi(x)$ 可微，则：
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\int f[\varphi(x)] \, \varphi'(x) \, dx = \int f(u) \, du = F(u) + C = F[\varphi(x)] + C
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$$
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**核心思想**：将被积函数中一部分"凑"成某个函数的导数，令其为一个新变量。
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**常见凑微分形式**：
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| 类型 | 凑微分 | 令 $u$ |
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|------|--------|--------|
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| $\int f(ax+b) \, dx$ | $\displaystyle\frac{1}{a} \int f(ax+b) \, d(ax+b)$ | $u = ax+b$ |
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| $\int f(x^n) \cdot x^{n-1} \, dx$ | $\displaystyle\frac{1}{n} \int f(x^n) \, d(x^n)$ | $u = x^n$ |
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| $\int f(\sin x) \cos x \, dx$ | $\displaystyle\int f(\sin x) \, d(\sin x)$ | $u = \sin x$ |
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| $\int f(\cos x) \sin x \, dx$ | $\displaystyle-\int f(\cos x) \, d(\cos x)$ | $u = \cos x$ |
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| $\int f(\tan x) \sec^2 x \, dx$ | $\displaystyle\int f(\tan x) \, d(\tan x)$ | $u = \tan x$ |
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| $\int f(e^x) e^x \, dx$ | $\displaystyle\int f(e^x) \, d(e^x)$ | $u = e^x$ |
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| $\int f(\ln x) \frac{1}{x} \, dx$ | $\displaystyle\int f(\ln x) \, d(\ln x)$ | $u = \ln x$ |
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| $\int f(\arcsin x) \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}$ | $\displaystyle\int f(\arcsin x) \, d(\arcsin x)$ | $u = \arcsin x$ |
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| $\int f(\arctan x) \frac{dx}{1+x^2}$ | $\displaystyle\int f(\arctan x) \, d(\arctan x)$ | $u = \arctan x$ |
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**示例**：
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\int \frac{dx}{x \ln x} = \int \frac{d(\ln x)}{\ln x} = \ln|\ln x| + C
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#### 第二类换元法（变量代换法）
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令 $x = \psi(t)$，其中 $\psi(t)$ 单调可导且 $\psi'(t) \neq 0$，则：
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$$
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\int f(x) \, dx = \int f[\psi(t)] \, \psi'(t) \, dt
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**常用代换类型**：
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##### 1. 三角代换
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| 被积函数含 | 代换 | 适用区间 | 微元 |
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|-----------|------|---------|------|
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| $\sqrt{a^2 - x^2}$ | $x = a \sin t$ | $\displaystyle[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}]$ | $dx = a \cos t \, dt$ |
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| $\sqrt{a^2 + x^2}$ | $x = a \tan t$ | $\displaystyle(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2})$ | $dx = a \sec^2 t \, dt$ |
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||||||
| $\sqrt{x^2 - a^2}$ | $x = a \sec t$ | $\displaystyle[0, \frac{\pi}{2}) \cup (\frac{\pi}{2}, \pi]$ | $dx = a \sec t \tan t \, dt$ |
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##### 2. 双曲函数代换
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| 被积函数含 | 代换 | 微元 |
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|-----------|------|------|
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| $\sqrt{a^2 + x^2}$ | $x = a \sinh t$ | $dx = a \cosh t \, dt$ |
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| $\sqrt{x^2 - a^2}$ | $x = a \cosh t$ | $dx = a \sinh t \, dt$ |
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双曲函数代换优势：无需分类讨论符号，计算更简洁。
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##### 3. 根式代换
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令 $t = \sqrt[n]{ax + b}$，则 $x = \dfrac{t^n - b}{a}$，$dx = \dfrac{n t^{n-1}}{a} \, dt$
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适用类型：$\displaystyle\int R(x, \sqrt[n]{ax+b}) \, dx$
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##### 4. 倒代换
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令 $x = \dfrac{1}{t}$，则 $dx = -\dfrac{1}{t^2} \, dt$
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适用类型：分母次数比分子次数高较多时（通常差 $2$ 次以上）
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##### 5. 指数代换
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令 $t = e^x$，则 $x = \ln t$，$dx = \dfrac{dt}{t}$
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适用类型：$\displaystyle\int R(e^x) \, dx$
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##### 6. 万能代换
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令 $t = \tan\dfrac{x}{2}$，则：
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$$
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\sin x = \frac{2t}{1+t^2}, \quad \cos x = \frac{1-t^2}{1+t^2}, \quad dx = \frac{2}{1+t^2} \, dt
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$$
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适用类型：$R(\sin x, \cos x)$ 有理函数形式（已在要点 05 中列出）
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#### 两类换元法对比
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| 对比项 | 第一类换元法（凑微分） | 第二类换元法（变量代换） |
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|-------|----------------------|----------------------|
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| 本质 | $u = \varphi(x)$，从 $x$ 到 $u$ | $x = \psi(t)$，从 $x$ 到 $t$ |
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| 适用场景 | 被积函数中有"导数因子" | 被积函数含根式、复杂表达式 |
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| 操作难度 | 较简单，需观察导数关系 | 较复杂，需选择合适的代换 |
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| 常见类型 | 凑微分表 | 三角/双曲/根式/倒代换 |
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### 要点 07 - 分部积分法
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#### 基本公式
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由乘法求导法则 $(uv)' = u'v + uv'$ 两边积分得：
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\int u \, dv = uv - \int v \, du
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或写作：
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\int u(x) v'(x) \, dx = u(x) v(x) - \int v(x) u'(x) \, dx
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**核心思想**：将被积函数分为两部分 $u$ 和 $dv$，通过公式将不易直接积分的部分转化为更易积分的形式。
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#### 选择 $u$ 和 $dv$ 的原则
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**关键**：$u$ 应使导数变简单，$dv$ 应易于积分。
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##### LIATE 优先序（反-对-幂-三-指）
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按以下顺序选择 $u$（优先级从高到低）：
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| 类别 | 英文 | 示例 |
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| **L** - 反三角函数 | **L**ogarithmic inverse | $\arcsin x, \arctan x$ |
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| **I** - 对数函数 | **I**nverse trigonometric | $\ln x, \log_a x$ |
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| **A** - 幂函数 | **A**lgebraic | $x^n, ax+b$ |
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| **T** - 三角函数 | **T**rigonometric | $\sin x, \cos x, \sec^2 x$ |
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| **E** - 指数函数 | **E**xponential | $e^x, a^x$ |
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**规则**：排名靠前的选为 $u$，靠后的选为 $dv$。
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**示例**：
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\int x e^x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = x,\; dv = e^x \, dx
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$$
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\int x \ln x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = \ln x,\; dv = x \, dx
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$$
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\int e^x \sin x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = \sin x,\; dv = e^x \, dx \text{（指数和三角函数任选其一）}
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#### 常见类型与技巧
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##### 类型 1：幂函数 $\times$ 指数/三角函数（$u$ 取幂函数）
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\int x^n e^{ax} \, dx,\quad \int x^n \sin(ax) \, dx,\quad \int x^n \cos(ax) \, dx
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$$
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令 $u = x^n$，$dv = e^{ax} \, dx$（或 $\sin(ax) \, dx$、$\cos(ax) \, dx$），**需多次分部**直至幂次降为 $0$。
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##### 类型 2：幂函数 $\times$ 对数/反三角（$u$ 取对数/反三角）
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$$
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\int x^n \ln x \, dx,\quad \int x^n \arcsin x \, dx,\quad \int x^n \arctan x \, dx
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$$
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令 $u = \ln x$（或 $\arcsin x$、$\arctan x$），$dv = x^n \, dx$，一次分部即可消去对数/反三角。
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##### 类型 3：指数 $\times$ 三角函数（循环分部）
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$$
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\int e^{ax} \sin(bx) \, dx,\quad \int e^{ax} \cos(bx) \, dx
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任选其一为 $u$，两次分部后出现原积分，**移项求解**。
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**示例**：
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$$
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\begin{align}
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I &= \int e^{ax} \sin(bx) \, dx \\
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&= -\frac{e^{ax} \cos(bx)}{b} + \frac{a}{b} \int e^{ax} \cos(bx) \, dx \\
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||||||
&= -\frac{e^{ax} \cos(bx)}{b} + \frac{a}{b}\left(\frac{e^{ax} \sin(bx)}{b} - \frac{a}{b} I\right) \\
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||||||
&\Rightarrow I = \frac{e^{ax}(a \sin(bx) - b \cos(bx))}{a^2 + b^2} + C
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||||||
\end{align}
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$$
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##### 类型 4：单独一个函数
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$$
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\int \ln x \, dx,\quad \int \arcsin x \, dx,\quad \int \arctan x \, dx
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$$
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令 $u = \ln x$（或 $\arcsin x$、$\arctan x$），**$dv = dx$**（凑出 $1$ 作为 $dv$）。
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**示例**：
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$$
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\int \ln x \, dx = x \ln x - \int x \cdot \frac{1}{x} \, dx = x \ln x - x + C
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$$
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##### 类型 5：分部与换元结合
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先换元化简，再分部积分。常见于被积函数含复合结构时。
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#### 分部积分法推广公式
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反复应用分部积分法则可得：
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$$
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\int u v^{(n+1)} \, dx = u v^{(n)} - u' v^{(n-1)} + u'' v^{(n-2)} - \cdots + (-1)^{n+1} \int u^{(n+1)} v \, dx
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$$
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### 要点 08 - 有理分式积分
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#### 基本概念
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**有理分式**：两个多项式的比 $\dfrac{P(x)}{Q(x)}$
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**真分式**：分子次数 $<$ 分母次数
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**假分式**：分子次数 $\geq$ 分母次数，需先化为多项式 + 真分式
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#### 部分分式分解法
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将真分式分解为若干简单分式之和：
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##### 1. 分母仅有线性因子
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若分母可分解为 $(x-a_1)^{m_1}(x-a_2)^{m_2}\cdots$，则：
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$$
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\frac{P(x)}{Q(x)} = \frac{A_1}{x-a_1} + \frac{A_2}{(x-a_1)^2} + \cdots + \frac{A_{m_1}}{(x-a_1)^{m_1}} + \frac{B_1}{x-a_2} + \cdots
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$$
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##### 2. 分母含二次因子
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若分母含不可约二次因子 $x^2+px+q$，则对应项为：
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$$
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\frac{Ax+B}{x^2+px+q}, \quad \frac{Ax+B}{(x^2+px+q)^n}
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$$
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#### 常见积分类型
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##### 类型 1：一次因子
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$$
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\int \frac{dx}{x-a} = \ln|x-a| + C
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$$
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$$
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\int \frac{dx}{(x-a)^n} = -\frac{1}{(n-1)(x-a)^{n-1}} + C \quad (n \neq 1)
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$$
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##### 类型 2：二次质因子
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配方后分项积分：
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$$
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\int \frac{x}{x^2+px+q} \, dx = \frac{1}{2}\ln(x^2+px+q) - \frac{p}{2}\int \frac{dx}{x^2+px+q}
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$$
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对于 $\displaystyle\int \frac{dx}{x^2+px+q}$，配方：
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$$
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x^2+px+q = \left(x+\frac{p}{2}\right)^2 + \left(q-\frac{p^2}{4}\right)
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$$
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则：
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$$
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\int \frac{dx}{x^2+px+q} = \frac{2}{\sqrt{4q-p^2}} \arctan \frac{2x+p}{\sqrt{4q-p^2}} + C \quad (4q > p^2)
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$$
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##### 类型 3：二次因子幂次
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$$
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\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^n} = \frac{x}{2a^2(n-1)(x^2+a^2)^{n-1}} + \frac{2n-3}{2a^2(n-1)}\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^{n-1}}
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$$
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特别地，当 $n=2$ 时：
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$$
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\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^2} = \frac{x}{2a^2(x^2+a^2)} + \frac{1}{2a^3}\arctan\frac{x}{a} + C
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$$
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#### 积分步骤总结
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1. **化简**：假分式化为多项式 + 真分式
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2. **分解**：对分母因式分解，写出部分分式形式
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3. **待定系数**：比较系数或代值法求系数
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4. **积分**：逐项积分
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#### 示例
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**例**：求 $\displaystyle\int \frac{x+3}{x^2-5x+6} \, dx$
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解：分母因式分解 $x^2-5x+6 = (x-2)(x-3)$
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设 $\displaystyle\frac{x+3}{(x-2)(x-3)} = \frac{A}{x-2} + \frac{B}{x-3}$
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则 $x+3 = A(x-3) + B(x-2) = (A+B)x - (3A+2B)$
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比较系数：$\begin{cases} A+B=1 \\ 3A+2B=-3 \end{cases} \Rightarrow A=-5, B=6$
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故 $\displaystyle\int \frac{x+3}{x^2-5x+6} \, dx = \int\left(\frac{-5}{x-2} + \frac{6}{x-3}\right)dx = -5\ln|x-2| + 6\ln|x-3| + C$
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### 知识点
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### 知识点
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- 定积分的定义
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- 定积分的定义
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@ -0,0 +1,312 @@
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## 笔记记录
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### 要点 05 - 三角函数积分
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#### 降幂公式
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$$
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\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}
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$$
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$$
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\cos^2 x = \frac{1 + \cos 2x}{2}
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$$
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$$
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\sin^3 x = \frac{3\sin x - \sin 3x}{4}
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$$
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$$
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\cos^3 x = \frac{3\cos x + \cos 3x}{4}
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$$
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#### 基本积分
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\int \sin x \, dx = -\cos x + C
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$$
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$$
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\int \cos x \, dx = \sin x + C
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$$
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$$
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\int \tan x \, dx = -\ln|\cos x| + C
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$$
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$$
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\int \cot x \, dx = \ln|\sin x| + C
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$$
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$$
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\int \sec x \, dx = \ln|\sec x + \tan x| + C
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$$
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$$
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\int \csc x \, dx = -\ln|\csc x + \cot x| + C
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$$
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$$
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\int \sec^2 x \, dx = \tan x + C
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$$
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$$
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\int \csc^2 x \, dx = -\cot x + C
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$$
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$$
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\int \sec x \tan x \, dx = \sec x + C
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$$
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$$
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\int \csc x \cot x \, dx = -\csc x + C
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$$
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#### 万能代换
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令 $t = \tan\frac{x}{2}$，则：
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$$
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\sin x = \frac{2t}{1 + t^2}, \quad \cos x = \frac{1 - t^2}{1 + t^2}, \quad dx = \frac{2 \, dt}{1 + t^2}
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$$
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适用类型：$R(\sin x, \cos x)$（有理函数形式）
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#### 常用结论
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$$
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\int \sin^n x \, dx = -\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n} + \frac{n-1}{n}\int \sin^{n-2} x \, dx
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$$
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$$
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\int \cos^n x \, dx = \frac{\cos^{n-1} x \sin x}{n} + \frac{n-1}{n}\int \cos^{n-2} x \, dx
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$$
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#### sinⁿ 递推公式推导（分部积分法）
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设
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$$
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I_n = \int \sin^n x \, dx, \quad n \ge 2.
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$$
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取
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$$
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u = \sin^{n-1}x, \quad dv = \sin x \, dx,
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$$
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则
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$$
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du = (n-1)\sin^{n-2}x \cos x \, dx, \quad v = -\cos x.
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$$
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分部积分：
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$$
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\begin{aligned}
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I_n &= uv - \int v \, du \\
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&= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)\int \sin^{n-2}x \cos^2 x \, dx.
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\end{aligned}
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$$
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利用 $\cos^2 x = 1 - \sin^2 x$：
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$$
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\int \sin^{n-2}x \cos^2 x \, dx = \int \sin^{n-2}x \, dx - \int \sin^n x \, dx = I_{n-2} - I_n.
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$$
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|
代入得
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$$
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I_n = -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)(I_{n-2} - I_n).
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$$
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整理含 $I_n$ 的项：
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$$
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\begin{aligned}
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I_n + (n-1)I_n &= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)I_{n-2}, \\
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|
n I_n &= -\sin^{n-1}x \cos x + (n-1)I_{n-2}.
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|
\end{aligned}
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$$
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|
于是
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$$
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\boxed{I_n = -\frac{\sin^{n-1}x \cos x}{n} + \frac{n-1}{n} I_{n-2}},\quad n\ge 2.
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$$
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需要两个初始条件：
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- $I_0 = \int dx = x + C$
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|
- $I_1 = \int \sin x \, dx = -\cos x + C$
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#### cosⁿ 递推公式推导
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类似地，设 $J_n = \int \cos^n x \, dx$，取 $u = \cos^{n-1}x$，$dv = \cos x \, dx$，利用 $\sin^2 x = 1 - \cos^2 x$，可得：
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$$
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\boxed{J_n = \frac{\cos^{n-1}x \sin x}{n} + \frac{n-1}{n} J_{n-2}},\quad n\ge 2
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$$
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|
需要两个初始条件：
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- $J_0 = \int dx = x + C$
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|
- $J_1 = \int \cos x \, dx = \sin x + C$
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#### 点火公式（Wallis 公式）
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利用 $\sin^n$ 递推公式在 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 上积分，边界项为零：
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$$
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J_n = \int_0^{\pi/2} \sin^n x \, dx = \frac{n-1}{n} J_{n-2}
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$$
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**递推过程**：
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$$
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\begin{aligned}
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J_n &= \int_0^{\pi/2} \sin^n x \, dx
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= \left[-\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n}\right]_0^{\pi/2} + \frac{n-1}{n} J_{n-2} \\
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&= \frac{n-1}{n} J_{n-2}
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|
\end{aligned}
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|
$$
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同理 $\displaystyle \int_0^{\pi/2} \cos^n x \, dx = J_n$（对称性）。
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常见值：
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$$
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J_2 = \frac{\pi}{4},\quad J_3 = \frac{2}{3},\quad J_4 = \frac{3\pi}{16},\quad J_5 = \frac{8}{15}
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$$
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$$
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\int \sec^n x \, dx = \frac{\sec^{n-2} x \tan x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1}\int \sec^{n-2} x \, dx \quad (n \neq 1)
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$$
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$$
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\int \csc^n x \, dx = -\frac{\csc^{n-2} x \cot x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1}\int \csc^{n-2} x \, dx \quad (n \neq 1)
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$$
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**secⁿ 递推公式推导**（分部积分法）：
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设 $I_n = \int \sec^n x \, dx$，改写为 $\int \sec^{n-2} x \cdot \sec^2 x \, dx$。
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令 $u = \sec^{n-2} x$，$dv = \sec^2 x \, dx$，则：
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$$
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du = (n-2)\sec^{n-2} x \tan x \, dx,\quad v = \tan x
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$$
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代入分部积分公式 $\int u \, dv = uv - \int v \, du$：
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$$
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\begin{aligned}
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|
I_n &= \sec^{n-2} x \tan x - \int \tan x \cdot (n-2)\sec^{n-2} x \tan x \, dx \\
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&= \sec^{n-2} x \tan x - (n-2)\int \sec^{n-2} x \tan^2 x \, dx
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|
\end{aligned}
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$$
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|
利用 $\tan^2 x = \sec^2 x - 1$：
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$$
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I_n = \sec^{n-2} x \tan x - (n-2)\int \sec^{n-2} x (\sec^2 x - 1) \, dx
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$$
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$$
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I_n = \sec^{n-2} x \tan x - (n-2) I_n + (n-2) I_{n-2}
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$$
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移项合并 $I_n$ 项：
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$$
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(n-1) I_n = \sec^{n-2} x \tan x + (n-2) I_{n-2}
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$$
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|
$$
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|
\boxed{I_n = \frac{\sec^{n-2} x \tan x}{n-1} + \frac{n-2}{n-1} I_{n-2}}
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$$
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需要两个初始条件：
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- $I_1 = \int \sec x \, dx = \ln|\sec x + \tan x| + C$
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|
- $I_2 = \int \sec^2 x \, dx = \tan x + C$
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**cscⁿ 递推公式推导**类似，利用 $\cot^2 x = \csc^2 x - 1$。
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#### 递推式的完全展开
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递推公式重复代入即可展开为有限项和（初等函数的闭式表达）。
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**sinⁿ / cosⁿ 的完全展开**（不定积分，设 $I_n = \int \sin^n x \, dx$）：
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边界条件 $I_0 = x + C,\; I_1 = -\cos x + C$
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$$
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\begin{aligned}
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I_n &= -\frac{\sin^{n-1} x \cos x}{n}
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+ \frac{n-1}{n} \left(-\frac{\sin^{n-3} x \cos x}{n-2}\right)
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+ \frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-3}{n-2} \left(-\frac{\sin^{n-5} x \cos x}{n-4}\right) + \cdots \\[4pt]
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&= -\cos x \sum_{k=1}^{n} \frac{(n-1)!!}{(n-k)!!} \cdot \frac{\sin^{n-k} x}{(n-k+1)!!} \quad \text{（示意模式）}
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\end{aligned}
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$$
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更清晰地，按奇偶展开：
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**$n$ 为偶数**（$n=2m$）：
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$$
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\begin{aligned}
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\int \sin^{2m} x \, dx &= -\cos x \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}{(2m-2)(2m-4)\cdots(2m-2k+2)}
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||||||
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\cdot \frac{\sin^{2m-2k+1} x}{2m-2k+1} + C
|
||||||
|
\end{aligned}
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||||||
|
$$
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||||||
|
其中 $C$ 为常数项（来自 $I_0$）。
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**$n$ 为奇数**（$n=2m+1$）：
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$$
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\begin{aligned}
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||||||
|
\int \sin^{2m+1} x \, dx &= -\cos x \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m)(2m-2)\cdots(2m-2k+2)}{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}
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|
\cdot \frac{\sin^{2m-2k+1} x}{2m-2k+2} + C
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\end{aligned}
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$$
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其中 $C$ 来自 $I_1 = -\cos x$ 项。
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**实际记忆**：通常直接用递推公式比记忆展开式更实用，考试中一般只需求特定 $n$ 的值或用到递推关系。
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**secⁿ 的完全展开**（设 $I_n = \int \sec^n x \, dx$）：
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递推式同样可展开，以奇数/偶数分界：
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**$n$ 为偶数**（$n=2m$，终止于 $I_2 = \tan x + C$）：
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$$
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I_{2m} = \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-2)(2m-4)\cdots(2m-2k+2)}{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)} \cdot \frac{\sec^{2m-2k} x \tan x}{2m-2k+1} + C
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$$
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例如：
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\begin{aligned}
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I_2 &= \tan x + C \\[2pt]
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I_4 &= \frac{1}{3}\sec^2 x \tan x + \frac{2}{3}\tan x + C \\[2pt]
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I_6 &= \frac{1}{5}\sec^4 x \tan x + \frac{4}{15}\sec^2 x \tan x + \frac{8}{15}\tan x + C
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\end{aligned}
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$$
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**$n$ 为奇数**（$n=2m+1$，终止于 $I_1 = \ln|\sec x + \tan x| + C$）：
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$$
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\begin{aligned}
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I_{2m+1} &= \sum_{k=1}^{m} \frac{(2m-1)(2m-3)\cdots(2m-2k+1)}{(2m)(2m-2)\cdots(2m-2k+2)} \cdot \frac{\sec^{2m-2k+1} x \tan x}{2m-2k+2}
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+ \frac{(2m-1)!!}{(2m)!!} \ln|\sec x + \tan x| + C
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\end{aligned}
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$$
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例如：
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$$
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\begin{aligned}
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I_1 &= \ln|\sec x + \tan x| + C \\[2pt]
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I_3 &= \frac{1}{2}\sec x \tan x + \frac{1}{2}\ln|\sec x + \tan x| + C \\[2pt]
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|
I_5 &= \frac{1}{4}\sec^3 x \tan x + \frac{3}{8}\sec x \tan x + \frac{3}{8}\ln|\sec x + \tan x| + C
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\end{aligned}
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$$
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#### 积化和差
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$$
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\sin A \cos B = \frac{1}{2}\sin(A+B) + \frac{1}{2}\sin(A-B)
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$$
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$$
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\cos A \cos B = \frac{1}{2}\cos(A+B) + \frac{1}{2}\cos(A-B)
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$$
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$$
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\sin A \sin B = \frac{1}{2}\cos(A-B) - \frac{1}{2}\cos(A+B)
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$$
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@ -0,0 +1,192 @@
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## 笔记记录
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### 要点 02 - 分式型积分（$a, b > 0$）
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#### 基本公式
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\int \frac{dx}{a^2 x^2 + b^2} = \frac{1}{ab} \arctan \frac{ax}{b} + C
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$$
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**推导**（换元法）：令 $t = \dfrac{a}{b} x$，则 $x = \dfrac{b}{a} t$，$dx = \dfrac{b}{a} dt$
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$$
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\int \frac{dx}{a^2 x^2 + b^2} = \int \frac{\frac{b}{a} dt}{b^2 t^2 + b^2}
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= \frac{1}{ab} \int \frac{dt}{t^2 + 1}
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= \frac{1}{ab} \arctan t + C
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= \frac{1}{ab} \arctan \frac{ax}{b} + C
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$$
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#### 推广形式
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$$
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\int \frac{dx}{a^2 (x + c)^2 + b^2} = \frac{1}{ab} \arctan \frac{a(x + c)}{b} + C
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{a^2 x^2 + b^2} = \frac{1}{2a^2} \ln(a^2 x^2 + b^2) + C
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$$
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$$
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\int \frac{dx}{(a^2 x^2 + b^2)^2} = \frac{x}{2b^2(a^2 x^2 + b^2)} + \frac{1}{2ab^3} \arctan \frac{ax}{b} + C
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$$
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### 要点 03 - 根号分式型积分（$a, b > 0$）
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#### 基本公式
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**型 I**：$a^2 x^2 + b^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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= \frac{1}{a} \operatorname{arsinh} \frac{ax}{b} + C
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$$
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**型 II**：$a^2 x^2 - b^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C \quad (|ax| > |b|)
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= \frac{1}{a} \operatorname{arcosh} \frac{ax}{b} + C
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$$
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**型 III**：$b^2 - a^2 x^2$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{b^2 - a^2 x^2}} = \frac{1}{a} \arcsin \frac{ax}{b} + C \quad (|ax| < |b|)
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$$
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#### 推导方法
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令 $t = ax$，则 $x = \dfrac{t}{a}$，$dx = \dfrac{dt}{a}$，化为标准形式后代入已知公式。
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**型 I**（$x = \frac{b}{a} \sinh t$ 或 $t = b \sinh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}}
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&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{t^2 + b^2}}
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|
= \frac{1}{a} \ln\left|t + \sqrt{t^2 + b^2}\right| + C \\
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||||||
|
&= \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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|
\end{align}
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$$
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**型 II**（$x = \frac{b}{a} \cosh t$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}}
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|
&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{t^2 - b^2}}
|
||||||
|
= \frac{1}{a} \ln\left|t + \sqrt{t^2 - b^2}\right| + C \quad (|t| > |b|) \\
|
||||||
|
&= \frac{1}{a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C
|
||||||
|
\end{align}
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$$
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|
**型 III**（$x = \frac{b}{a} \sin t$）：
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$$
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|
\begin{align}
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|
\int \frac{dx}{\sqrt{b^2 - a^2 x^2}}
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|
&= \frac{1}{a} \int \frac{dt}{\sqrt{b^2 - t^2}}
|
||||||
|
= \frac{1}{a} \arcsin \frac{t}{b} + C \quad (|t| < |b|) \\
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|
&= \frac{1}{a} \arcsin \frac{ax}{b} + C
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\end{align}
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$$
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#### 推广形式
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 (x + c)^2 + b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|a(x + c) + \sqrt{a^2 (x + c)^2 + b^2}\right| + C
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$$
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$$
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\int \frac{dx}{\sqrt{a^2 (x + c)^2 - b^2}} = \frac{1}{a} \ln\left|a(x + c) + \sqrt{a^2 (x + c)^2 - b^2}\right| + C \quad (|a(x + c)| > |b|)
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{\sqrt{a^2 x^2 + b^2}} = \frac{1}{a^2} \sqrt{a^2 x^2 + b^2} + C
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$$
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$$
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\int \frac{x \, dx}{\sqrt{a^2 x^2 - b^2}} = \frac{1}{a^2} \sqrt{a^2 x^2 - b^2} + C
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$$
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### 要点 04 - 根号二次型积分（$a, b > 0$）
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#### 基本公式
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令 $t = ax$，统一化为标准形式后积分。
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**型 I**：$\sqrt{a^2 x^2 + b^2}$
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$$
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\int \sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 + b^2} + \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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$$
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**型 II**：$\sqrt{a^2 x^2 - b^2}$
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$$
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\int \sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 - b^2} - \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C \quad (|ax| > |b|)
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$$
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**型 III**：$\sqrt{b^2 - a^2 x^2}$
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$$
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\int \sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx = \frac{x}{2}\sqrt{b^2 - a^2 x^2} + \frac{b^2}{2a} \arcsin\frac{ax}{b} + C \quad (|ax| < |b|)
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$$
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#### 推导方法
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令 $t = ax$，则 $x = \frac{t}{a}$，$dx = \frac{dt}{a}$，化为对 $t$ 的标准形式。
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**型 I**（$t = b \sinh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx
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&= \frac{1}{a} \int \sqrt{t^2 + b^2} \, dt
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||||||
|
= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{t^2 + b^2} + \frac{b^2}{2}\ln\left|t + \sqrt{t^2 + b^2}\right| \right) + C \\
|
||||||
|
&= \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 + b^2} + \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 + b^2}\right| + C
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|
\end{align}
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$$
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**型 II**（$t = b \cosh u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx
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|
&= \frac{1}{a} \int \sqrt{t^2 - b^2} \, dt
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||||||
|
= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{t^2 - b^2} - \frac{b^2}{2}\ln\left|t + \sqrt{t^2 - b^2}\right| \right) + C \\
|
||||||
|
&= \frac{x}{2}\sqrt{a^2 x^2 - b^2} - \frac{b^2}{2a} \ln\left|ax + \sqrt{a^2 x^2 - b^2}\right| + C
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|
\end{align}
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$$
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**型 III**（$t = b \sin u$）：
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$$
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\begin{align}
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\int \sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx
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|
&= \frac{1}{a} \int \sqrt{b^2 - t^2} \, dt
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|
= \frac{1}{a} \left( \frac{t}{2}\sqrt{b^2 - t^2} + \frac{b^2}{2}\arcsin\frac{t}{b} \right) + C \\
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||||||
|
&= \frac{x}{2}\sqrt{b^2 - a^2 x^2} + \frac{b^2}{2a} \arcsin\frac{ax}{b} + C
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\end{align}
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$$
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#### 推广形式
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$$
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\int x\sqrt{a^2 x^2 + b^2} \, dx = \frac{1}{3a^2}(a^2 x^2 + b^2)^{3/2} + C
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$$
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$$
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\int x\sqrt{a^2 x^2 - b^2} \, dx = \frac{1}{3a^2}(a^2 x^2 - b^2)^{3/2} + C
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|
$$
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|
$$
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\int x\sqrt{b^2 - a^2 x^2} \, dx = -\frac{1}{3a^2}(b^2 - a^2 x^2)^{3/2} + C
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$$
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@ -0,0 +1,224 @@
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## 笔记记录
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### 要点 06 - 换元积分法
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#### 第一类换元法（凑微分法）
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若 $\int f(u) \, du = F(u) + C$，$u = \varphi(x)$ 可微，则：
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$$
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\int f[\varphi(x)] \, \varphi'(x) \, dx = \int f(u) \, du = F(u) + C = F[\varphi(x)] + C
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$$
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**核心思想**：将被积函数中一部分"凑"成某个函数的导数，令其为一个新变量。
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**常见凑微分形式**：
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| 类型 | 凑微分 | 令 $u$ |
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|------|--------|--------|
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| $\int f(ax+b) \, dx$ | $\displaystyle\frac{1}{a} \int f(ax+b) \, d(ax+b)$ | $u = ax+b$ |
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| $\int f(x^n) \cdot x^{n-1} \, dx$ | $\displaystyle\frac{1}{n} \int f(x^n) \, d(x^n)$ | $u = x^n$ |
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| $\int f(\sin x) \cos x \, dx$ | $\displaystyle\int f(\sin x) \, d(\sin x)$ | $u = \sin x$ |
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| $\int f(\cos x) \sin x \, dx$ | $\displaystyle-\int f(\cos x) \, d(\cos x)$ | $u = \cos x$ |
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| $\int f(\tan x) \sec^2 x \, dx$ | $\displaystyle\int f(\tan x) \, d(\tan x)$ | $u = \tan x$ |
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| $\int f(e^x) e^x \, dx$ | $\displaystyle\int f(e^x) \, d(e^x)$ | $u = e^x$ |
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| $\int f(\ln x) \frac{1}{x} \, dx$ | $\displaystyle\int f(\ln x) \, d(\ln x)$ | $u = \ln x$ |
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| $\int f(\arcsin x) \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}$ | $\displaystyle\int f(\arcsin x) \, d(\arcsin x)$ | $u = \arcsin x$ |
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|
| $\int f(\arctan x) \frac{dx}{1+x^2}$ | $\displaystyle\int f(\arctan x) \, d(\arctan x)$ | $u = \arctan x$ |
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**示例**：
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\int \frac{dx}{x \ln x} = \int \frac{d(\ln x)}{\ln x} = \ln|\ln x| + C
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#### 第二类换元法（变量代换法）
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令 $x = \psi(t)$，其中 $\psi(t)$ 单调可导且 $\psi'(t) \neq 0$，则：
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$$
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\int f(x) \, dx = \int f[\psi(t)] \, \psi'(t) \, dt
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$$
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**常用代换类型**：
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##### 1. 三角代换
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| 被积函数含 | 代换 | 适用区间 | 微元 |
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|-----------|------|---------|------|
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| $\sqrt{a^2 - x^2}$ | $x = a \sin t$ | $\displaystyle[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}]$ | $dx = a \cos t \, dt$ |
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| $\sqrt{a^2 + x^2}$ | $x = a \tan t$ | $\displaystyle(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2})$ | $dx = a \sec^2 t \, dt$ |
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| $\sqrt{x^2 - a^2}$ | $x = a \sec t$ | $\displaystyle[0, \frac{\pi}{2}) \cup (\frac{\pi}{2}, \pi]$ | $dx = a \sec t \tan t \, dt$ |
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##### 2. 双曲函数代换
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| 被积函数含 | 代换 | 微元 |
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|-----------|------|------|
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| $\sqrt{a^2 + x^2}$ | $x = a \sinh t$ | $dx = a \cosh t \, dt$ |
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| $\sqrt{x^2 - a^2}$ | $x = a \cosh t$ | $dx = a \sinh t \, dt$ |
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双曲函数代换优势：无需分类讨论符号，计算更简洁。
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##### 3. 根式代换
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令 $t = \sqrt[n]{ax + b}$，则 $x = \dfrac{t^n - b}{a}$，$dx = \dfrac{n t^{n-1}}{a} \, dt$
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适用类型：$\displaystyle\int R(x, \sqrt[n]{ax+b}) \, dx$
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##### 4. 倒代换
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令 $x = \dfrac{1}{t}$，则 $dx = -\dfrac{1}{t^2} \, dt$
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适用类型：分母次数比分子次数高较多时（通常差 $2$ 次以上）
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##### 5. 指数代换
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令 $t = e^x$，则 $x = \ln t$，$dx = \dfrac{dt}{t}$
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适用类型：$\displaystyle\int R(e^x) \, dx$
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##### 6. 万能代换
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令 $t = \tan\dfrac{x}{2}$，则：
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\sin x = \frac{2t}{1+t^2}, \quad \cos x = \frac{1-t^2}{1+t^2}, \quad dx = \frac{2}{1+t^2} \, dt
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$$
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适用类型：$R(\sin x, \cos x)$ 有理函数形式（已在要点 05 中列出）
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#### 两类换元法对比
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| 对比项 | 第一类换元法（凑微分） | 第二类换元法（变量代换） |
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|-------|----------------------|----------------------|
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| 本质 | $u = \varphi(x)$，从 $x$ 到 $u$ | $x = \psi(t)$，从 $x$ 到 $t$ |
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| 适用场景 | 被积函数中有"导数因子" | 被积函数含根式、复杂表达式 |
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| 操作难度 | 较简单，需观察导数关系 | 较复杂，需选择合适的代换 |
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| 常见类型 | 凑微分表 | 三角/双曲/根式/倒代换 |
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### 要点 07 - 分部积分法
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#### 基本公式
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由乘法求导法则 $(uv)' = u'v + uv'$ 两边积分得：
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\int u \, dv = uv - \int v \, du
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或写作：
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\int u(x) v'(x) \, dx = u(x) v(x) - \int v(x) u'(x) \, dx
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**核心思想**：将被积函数分为两部分 $u$ 和 $dv$，通过公式将不易直接积分的部分转化为更易积分的形式。
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#### 选择 $u$ 和 $dv$ 的原则
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**关键**：$u$ 应使导数变简单，$dv$ 应易于积分。
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##### LIATE 优先序（反-对-幂-三-指）
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按以下顺序选择 $u$（优先级从高到低）：
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| 类别 | 英文 | 示例 |
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| **L** - 反三角函数 | **L**ogarithmic inverse | $\arcsin x, \arctan x$ |
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| **I** - 对数函数 | **I**nverse trigonometric | $\ln x, \log_a x$ |
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| **A** - 幂函数 | **A**lgebraic | $x^n, ax+b$ |
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| **T** - 三角函数 | **T**rigonometric | $\sin x, \cos x, \sec^2 x$ |
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| **E** - 指数函数 | **E**xponential | $e^x, a^x$ |
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**规则**：排名靠前的选为 $u$，靠后的选为 $dv$。
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**示例**：
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\int x e^x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = x,\; dv = e^x \, dx
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\int x \ln x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = \ln x,\; dv = x \, dx
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\int e^x \sin x \, dx \quad \Longrightarrow \quad u = \sin x,\; dv = e^x \, dx \text{（指数和三角函数任选其一）}
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#### 常见类型与技巧
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##### 类型 1：幂函数 $\times$ 指数/三角函数（$u$ 取幂函数）
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\int x^n e^{ax} \, dx,\quad \int x^n \sin(ax) \, dx,\quad \int x^n \cos(ax) \, dx
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令 $u = x^n$，$dv = e^{ax} \, dx$（或 $\sin(ax) \, dx$、$\cos(ax) \, dx$），**需多次分部**直至幂次降为 $0$。
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##### 类型 2：幂函数 $\times$ 对数/反三角（$u$ 取对数/反三角）
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\int x^n \ln x \, dx,\quad \int x^n \arcsin x \, dx,\quad \int x^n \arctan x \, dx
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令 $u = \ln x$（或 $\arcsin x$、$\arctan x$），$dv = x^n \, dx$，一次分部即可消去对数/反三角。
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##### 类型 3：指数 $\times$ 三角函数（循环分部）
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\int e^{ax} \sin(bx) \, dx,\quad \int e^{ax} \cos(bx) \, dx
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任选其一为 $u$，两次分部后出现原积分，**移项求解**。
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**示例**：
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\begin{align}
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I &= \int e^{ax} \sin(bx) \, dx \\
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&= -\frac{e^{ax} \cos(bx)}{b} + \frac{a}{b} \int e^{ax} \cos(bx) \, dx \\
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&= -\frac{e^{ax} \cos(bx)}{b} + \frac{a}{b}\left(\frac{e^{ax} \sin(bx)}{b} - \frac{a}{b} I\right) \\
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&\Rightarrow I = \frac{e^{ax}(a \sin(bx) - b \cos(bx))}{a^2 + b^2} + C
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\end{align}
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##### 类型 4：单独一个函数
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\int \ln x \, dx,\quad \int \arcsin x \, dx,\quad \int \arctan x \, dx
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令 $u = \ln x$（或 $\arcsin x$、$\arctan x$），**$dv = dx$**（凑出 $1$ 作为 $dv$）。
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**示例**：
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\int \ln x \, dx = x \ln x - \int x \cdot \frac{1}{x} \, dx = x \ln x - x + C
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##### 类型 5：分部与换元结合
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先换元化简，再分部积分。常见于被积函数含复合结构时。
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#### 分部积分法推广公式
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反复应用分部积分法则可得：
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\int u v^{(n+1)} \, dx = u v^{(n)} - u' v^{(n-1)} + u'' v^{(n-2)} - \cdots + (-1)^{n+1} \int u^{(n+1)} v \, dx
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## 笔记记录
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### 要点 08 - 有理分式积分
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#### 基本概念
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**有理分式**：两个多项式的比 $\dfrac{P(x)}{Q(x)}$
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**真分式**：分子次数 $<$ 分母次数
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**假分式**：分子次数 $\geq$ 分母次数，需先化为多项式 + 真分式
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#### 部分分式分解法
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将真分式分解为若干简单分式之和：
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##### 1. 分母仅有线性因子
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若分母可分解为 $(x-a_1)^{m_1}(x-a_2)^{m_2}\cdots$，则：
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\frac{P(x)}{Q(x)} = \frac{A_1}{x-a_1} + \frac{A_2}{(x-a_1)^2} + \cdots + \frac{A_{m_1}}{(x-a_1)^{m_1}} + \frac{B_1}{x-a_2} + \cdots
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##### 2. 分母含二次因子
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若分母含不可约二次因子 $x^2+px+q$，则对应项为：
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\frac{Ax+B}{x^2+px+q}, \quad \frac{Ax+B}{(x^2+px+q)^n}
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#### 常见积分类型
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##### 类型 1：一次因子
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\int \frac{dx}{x-a} = \ln|x-a| + C
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\int \frac{dx}{(x-a)^n} = -\frac{1}{(n-1)(x-a)^{n-1}} + C \quad (n \neq 1)
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##### 类型 2：二次质因子
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配方后分项积分：
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\int \frac{x}{x^2+px+q} \, dx = \frac{1}{2}\ln(x^2+px+q) - \frac{p}{2}\int \frac{dx}{x^2+px+q}
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对于 $\displaystyle\int \frac{dx}{x^2+px+q}$，配方：
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x^2+px+q = \left(x+\frac{p}{2}\right)^2 + \left(q-\frac{p^2}{4}\right)
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则：
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\int \frac{dx}{x^2+px+q} = \frac{2}{\sqrt{4q-p^2}} \arctan \frac{2x+p}{\sqrt{4q-p^2}} + C \quad (4q > p^2)
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##### 类型 3：二次因子幂次
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\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^n} = \frac{x}{2a^2(n-1)(x^2+a^2)^{n-1}} + \frac{2n-3}{2a^2(n-1)}\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^{n-1}}
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特别地，当 $n=2$ 时：
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$$
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\int \frac{dx}{(x^2+a^2)^2} = \frac{x}{2a^2(x^2+a^2)} + \frac{1}{2a^3}\arctan\frac{x}{a} + C
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#### 积分步骤总结
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1. **化简**：假分式化为多项式 + 真分式
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2. **分解**：对分母因式分解，写出部分分式形式
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3. **待定系数**：比较系数或代值法求系数
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4. **积分**：逐项积分
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#### 示例
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**例**：求 $\displaystyle\int \frac{x+3}{x^2-5x+6} \, dx$
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解：分母因式分解 $x^2-5x+6 = (x-2)(x-3)$
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设 $\displaystyle\frac{x+3}{(x-2)(x-3)} = \frac{A}{x-2} + \frac{B}{x-3}$
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则 $x+3 = A(x-3) + B(x-2) = (A+B)x - (3A+2B)$
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比较系数：$\begin{cases} A+B=1 \\ 3A+2B=-3 \end{cases} \Rightarrow A=-5, B=6$
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故 $\displaystyle\int \frac{x+3}{x^2-5x+6} \, dx = \int\left(\frac{-5}{x-2} + \frac{6}{x-3}\right)dx = -5\ln|x-2| + 6\ln|x-3| + C$
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@ -18,14 +18,12 @@
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- [要点 05 - 积分中值定理](./03_中值定理.md#要点-05---积分中值定理)
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- [要点 05 - 积分中值定理](./03_中值定理.md#要点-05---积分中值定理)
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- [要点 06 - 辅助函数构造法](./03_中值定理.md#要点-06---辅助函数构造法)
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- [要点 06 - 辅助函数构造法](./03_中值定理.md#要点-06---辅助函数构造法)
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### [04_积分.md](./04_积分.md)
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### [04_积分.md](./04_积分.md)（子章节）
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- [要点 01 - 积分与极限求和式的转化](./04_积分.md#要点-01---积分与极限求和式的转化)
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- [要点 01 - 积分与极限求和式的转化](./04_积分.md#要点-01---积分与极限求和式的转化)
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- [要点 02 - 分式型积分](./04_积分.md#要点-02---分式型积分)
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- [**04_积分_分式与根号型.md**](./04_积分_分式与根号型.md) — 要点 02: 分式型 / 要点 03: 根号分式型 / 要点 04: 根号二次型
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- [要点 03 - 根号分式型积分](./04_积分.md#要点-03---根号分式型积分)
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- [**04_积分_三角函数.md**](./04_积分_三角函数.md) — 要点 05: 三角函数积分（降幂、万能代换、递推、Wallis）
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- [要点 04 - 根号二次型积分](./04_积分.md#要点-04---根号二次型积分)
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- [**04_积分_换元与分部.md**](./04_积分_换元与分部.md) — 要点 06: 换元积分法 / 要点 07: 分部积分法
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- [要点 05 - 三角函数积分](./04_积分.md#要点-05---三角函数积分)
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- [**04_积分_有理分式.md**](./04_积分_有理分式.md) — 要点 08: 有理分式积分（部分分式分解法）
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- [要点 06 - 换元积分法](./04_积分.md#要点-06---换元积分法)
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- [要点 07 - 分部积分法](./04_积分.md#要点-07---分部积分法)
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### [05_微分方程.md](./05_微分方程.md)
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### [05_微分方程.md](./05_微分方程.md)
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- [要点 01 - 一阶可分离变量方程](./05_微分方程.md#要点-01---一阶可分离变量方程)
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- [要点 01 - 一阶可分离变量方程](./05_微分方程.md#要点-01---一阶可分离变量方程)
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| 01 极限 | 等价无穷小、泰勒展开 | 1 |
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| 01 极限 | 等价无穷小、泰勒展开 | 1 |
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| 02 导数与微分 | 莱布尼兹公式、隐函数求导、曲率 | 3 |
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| 02 导数与微分 | 莱布尼兹公式、隐函数求导、曲率 | 3 |
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| 03 中值定理 | 罗尔/拉格朗日/柯西中值定理、泰勒公式、辅助函数构造 | 6 |
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| 03 中值定理 | 罗尔/拉格朗日/柯西中值定理、泰勒公式、辅助函数构造 | 6 |
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| 04 积分 | 各类积分公式、三角函数、换元、分部 | 7 |
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| 04 积分 | 分式/根号/三角/换元/分部/有理分式 | 8（分 4 子章节） |
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| 05 微分方程 | 一阶/高阶方程、常系数、欧拉方程 | 8 |
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| 05 微分方程 | 一阶/高阶方程、常系数、欧拉方程 | 8 |
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| 09 级数 | 数列不动点 | 1 |
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| 09 级数 | 数列不动点 | 1 |
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| e01 常用公式速查 | 乘/指/对/数列/不等式/韦达定理 | — |
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| e01 常用公式速查 | 乘/指/对/数列/不等式/韦达定理 | — |
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| e02 三角函数 | 奇变偶不变、和差化积、sec/csc/cot、积分递推 | — |
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| e02 三角函数 | 奇变偶不变、和差化积、sec/csc/cot、积分递推 | — |
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**总计：26 个要点 + 2 篇杂项**
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**总计：27 个要点（04 积分拆为 4 子章节）+ 2 篇杂项**
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