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## 笔记记录
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### 要点 01 - 一阶可分离变量方程
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#### 标准形式
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\frac{dy}{dx} = g(x)h(y)
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#### 解法
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分离变量后两边积分：
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\int \frac{dy}{h(y)} = \int g(x) \, dx + C
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注意 $h(y)=0$ 的特解可能丢失。
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### 要点 02 - 一阶齐次方程
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#### 标准形式
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\frac{dy}{dx} = \varphi\!\left(\frac{y}{x}\right)
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$$
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#### 解法
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令 $u = \dfrac{y}{x}$，则 $y = ux$，$\dfrac{dy}{dx} = u + x\dfrac{du}{dx}$，代入得：
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u + x\frac{du}{dx} = \varphi(u) \quad\Longrightarrow\quad \frac{du}{\varphi(u)-u} = \frac{dx}{x}
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$$
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化为可分离变量方程求解。
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### 要点 03 - 一阶线性微分方程
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#### 标准形式
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y' + P(x)y = Q(x)
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#### 解法（常数变易法）
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1. 先解齐次方程 $y' + P(x)y = 0$，得通解 $y = Ce^{-\int P(x)dx}$
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2. 将常数 $C$ 变易为函数 $C(x)$，代入原方程得：
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y = e^{-\int P(x)dx} \left( \int Q(x) e^{\int P(x)dx} \, dx + C \right)
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#### 记忆公式
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通解为 $y = e^{-\int P\,dx}\left(\int Q e^{\int P\,dx}dx + C\right)$，即 $y = \dfrac{1}{\mu}\left(\int Q\mu\,dx + C\right)$，其中 $\mu = e^{\int P\,dx}$ 为积分因子。
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### 要点 04 - 伯努利方程
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#### 标准形式
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y' + P(x)y = Q(x)y^n \quad (n \neq 0, 1)
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#### 解法
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令 $z = y^{1-n}$，则 $z' = (1-n)y^{-n}y'$，代入后化为一阶线性方程：
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z' + (1-n)P(x)z = (1-n)Q(x)
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### 要点 05 - 可降阶的高阶微分方程
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#### 类型一：$y^{(n)} = f(x)$
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直接逐次积分 $n$ 次。
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#### 类型二：$y'' = f(x, y')$（不显含 $y$）
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令 $p = y'$，则 $y'' = p'$，方程化为 $p' = f(x, p)$，为一阶方程。
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#### 类型三：$y'' = f(y, y')$（不显含 $x$）
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令 $p = y'$，则 $y'' = \dfrac{dp}{dx} = \dfrac{dp}{dy}\cdot\dfrac{dy}{dx} = p\dfrac{dp}{dy}$，方程化为 $p\dfrac{dp}{dy} = f(y, p)$，为一阶方程。
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### 要点 06 - 常系数齐次线性微分方程
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#### 标准形式
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y^{(n)} + a_1 y^{(n-1)} + \cdots + a_{n-1}y' + a_n y = 0
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其中 $a_1, \dots, a_n$ 为常数。
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#### 解法——特征方程法
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设 $y = e^{rx}$，代入得**特征方程**：
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r^n + a_1 r^{n-1} + \cdots + a_{n-1} r + a_n = 0
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#### 解的形式
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| 特征根 | 通解中的对应项 |
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|:---|:---|
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| 单实根 $r$ | $C e^{rx}$ |
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| $k$ 重实根 $r$ | $(C_1 + C_2 x + \cdots + C_k x^{k-1}) e^{rx}$ |
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| 单重复根 $\alpha \pm i\beta$ | $e^{\alpha x}(C_1 \cos\beta x + C_2 \sin\beta x)$ |
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| $k$ 重复根 $\alpha \pm i\beta$ | $e^{\alpha x}\big[(C_1 + C_2 x + \cdots + C_k x^{k-1})\cos\beta x + (D_1 + D_2 x + \cdots + D_k x^{k-1})\sin\beta x\big]$ |
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二阶特例：$y'' + py' + qy = 0$ 的特征方程 $r^2 + pr + q = 0$：
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- $\Delta > 0$：$y = C_1 e^{r_1 x} + C_2 e^{r_2 x}$
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- $\Delta = 0$：$y = (C_1 + C_2 x)e^{r x}$
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- $\Delta < 0$：$y = e^{\alpha x}(C_1 \cos\beta x + C_2 \sin\beta x)$
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### 要点 07 - 常系数非齐次线性微分方程
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#### 标准形式
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y^{(n)} + a_1 y^{(n-1)} + \cdots + a_n y = f(x)
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#### 解的结构
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非齐次通解 = 齐次通解 + 非齐次特解：
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y = \bar{y} + y^*
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#### 待定系数法——$f(x)$ 的两种形式
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**形式一**：$f(x) = P_m(x) e^{\lambda x}$
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设特解 $y^* = x^k Q_m(x) e^{\lambda x}$，其中：
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- $k$ 为 $\lambda$ 作为特征根的重数（$k=0,1,2$）
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- $Q_m(x)$ 为 $m$ 次待定多项式
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**形式二**：$f(x) = e^{\alpha x}\big[P_l(x)\cos\beta x + P_n(x)\sin\beta x\big]$
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设特解 $y^* = x^k e^{\alpha x}\big[R_m(x)\cos\beta x + S_m(x)\sin\beta x\big]$，其中：
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- $m = \max(l, n)$
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- $k$ 为 $\alpha \pm i\beta$ 作为特征根的重数（$k=0,1$）
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- $R_m, S_m$ 为 $m$ 次待定多项式
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### 要点 08 - 欧拉方程
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#### 标准形式
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x^n y^{(n)} + a_1 x^{n-1} y^{(n-1)} + \cdots + a_{n-1} x y' + a_n y = f(x)
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#### 解法
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令 $x = e^t$（或 $t = \ln x$），记 $D = \dfrac{d}{dt}$，则：
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\begin{aligned}
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x y' &= D y \\
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x^2 y'' &= D(D-1)y = D^2 y - D y \\
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x^3 y''' &= D(D-1)(D-2)y
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\end{aligned}
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$$
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将原方程化为以 $t$ 为自变量的常系数线性微分方程求解，再将 $t = \ln x$ 代回。
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