feat: 增加同步互斥与死锁章节及OS README

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## 笔记记录
### 要点 01 - 临界区与互斥基本概念
#### 临界资源与临界区
- **临界资源Critical Resource**:一次仅允许一个进程使用的资源
- **临界区Critical Section**:访问临界资源的代码段
#### 临界区访问原则
| 原则 | 说明 |
|------|------|
| **空闲让进** | 无进程在临界区时,应允许一个请求进入的进程立即进入 |
| **忙则等待** | 已有进程在临界区时,其他试图进入的进程必须等待 |
| **有限等待** | 对请求进入的进程,应在有限时间内获准进入 |
| **让权等待** | 进程不能进入临界区时应释放CPU非必须但现代OS推荐 |
#### 同步与互斥
- **互斥Mutual Exclusion**:同一时刻只允许一个进程进入临界区
- **同步Synchronization**:多个进程之间因执行顺序约束而产生的协调关系
---
### 要点 02 - Peterson 算法
#### 算法实现
```c
bool flag[2] = {false, false};
int turn;
// 进程 Pi (i=0,1)
flag[i] = true;
turn = 1 - i;
while (flag[1-i] && turn == 1-i);
// 临界区
flag[i] = false;
// 剩余区
```
#### 特点
满足互斥、空闲让进、有限等待,但**不满足让权等待**(忙等)。
---
### 要点 03 - 硬件互斥方法
#### 关中断
进入临界区前关中断,之后开中断。简单但关中断权限过大,不适用于多核。
#### TestAndSet 指令
原子操作:返回 `lock` 旧值并置为 `1`
```c
bool TestAndSet(bool *lock) {
bool old = *lock;
*lock = true;
return old;
}
// 使用
while (TestAndSet(&lock)); // 忙等
// 临界区
lock = false;
```
#### Swap 指令
原子交换两个变量的值。
适用于多核,但仍是忙等。
---
### 要点 04 - 信号量机制
#### 整型信号量
```c
int S = 1; // 资源数量
wait(S) { while (S <= 0); S--; }
signal(S) { S++; }
```
仍是忙等,不满足让权等待。
#### 记录型信号量
```c
typedef struct {
int value; // 资源数量
struct process *list; // 等待队列
} semaphore;
wait(semaphore *S) {
S->value--;
if (S->value < 0) block(S->list);
}
signal(semaphore *S) {
S->value++;
if (S->value <= 0) wakeup(S->list);
}
```
- `S->value < 0` 时,绝对值表示等待队列中的进程数
- 满足**让权等待**
#### 两种信号量用法
- **互斥信号量**:初始为 1`wait`/`signal` 成对出现在同一进程
- **同步信号量**:初始为 0或n`wait`/`signal` 成对出现在不同进程
---
### 要点 05 - 生产者-消费者问题
#### 问题描述
一组生产者进程和一组消费者进程共享一个初始为空、大小为 n 的缓冲区。
#### 代码实现
```c
semaphore mutex = 1; // 互斥访问缓冲区
semaphore empty = n; // 空缓冲区数
semaphore full = 0; // 满缓冲区数
// 生产者
producer() {
while (1) {
produce();
wait(empty);
wait(mutex);
buffer[in] = item; in = (in + 1) % n;
signal(mutex);
signal(full);
}
}
// 消费者
consumer() {
while (1) {
wait(full);
wait(mutex);
item = buffer[out]; out = (out + 1) % n;
signal(mutex);
signal(empty);
consume(item);
}
}
```
#### 易错点
`wait(empty)``wait(mutex)` 的顺序不可交换,否则可能死锁。
---
### 要点 06 - 读者-写者问题
#### 读者优先
```c
semaphore rw = 1; // 写互斥
semaphore mutex = 1; // 保护 read_count
int read_count = 0;
writer() {
wait(rw); write(); signal(rw);
}
reader() {
wait(mutex);
if (read_count == 0) wait(rw);
read_count++;
signal(mutex);
read();
wait(mutex);
read_count--;
if (read_count == 0) signal(rw);
signal(mutex);
}
```
#### 写者优先
增加一个 `w` 信号量,使写者到达后阻止后续读者进入。
---
### 要点 07 - 哲学家就餐问题
#### 问题描述
5 个哲学家围坐圆桌,每两人之间有一根筷子,哲学家只有同时拿到左右两根筷子才能进餐。
#### 代码实现
```c
semaphore chopstick[5] = {1, 1, 1, 1, 1};
semaphore mutex = 1; // 限制最多4人同时就餐避免死锁
philosopher(int i) {
while (1) {
think();
wait(mutex);
wait(chopstick[i]);
wait(chopstick[(i+1)%5]);
signal(mutex);
eat();
signal(chopstick[i]);
signal(chopstick[(i+1)%5]);
}
}
```
#### 防死锁策略
- 最多允许 4 人同时进餐(如上述代码)
- 奇数号先左后右,偶数号先右后左
---
### 要点 08 - 吸烟者问题
#### 问题描述
三个吸烟者分别缺烟草、纸、胶水,一个供应者随机提供两种材料。
#### 代码实现
```c
semaphore offer[3] = {0, 0, 0};
semaphore finish = 0;
int turn = 0;
provider() {
while (1) {
turn = rand() % 3;
signal(offer[turn]);
wait(finish);
}
}
smoker(int i) {
while (1) {
wait(offer[i]);
smoke();
signal(finish);
}
}
```
---
### 要点 09 - 管程
#### 基本概念
**管程Monitor** 是一个高级同步原语,封装了共享变量和操作过程:
- 任一时刻最多只有一个进程在管程内执行
- 通过 **条件变量Condition Variable** 实现同步:
- `wait(cond)`:阻塞当前进程,释放管程互斥锁
- `signal(cond)`:唤醒一个在 `cond` 上等待的进程(如果存在)
- **MESA 管程**实际OS采用`signal` 只是将等待进程移入就绪队列,需用 `while` 重新检查条件
---
### 要点 10 - 死锁的条件与预防
#### 死锁定义
多个进程因竞争资源而造成的一种互相等待的僵局。
#### 四个必要条件(必须同时满足)
| 条件 | 说明 |
|------|------|
| **互斥** | 资源一次只能被一个进程占用 |
| **请求与保持** | 进程已持有资源,又请求新资源,但不释放已有资源 |
| **不可剥夺** | 进程已获得的资源不能被强制剥夺 |
| **循环等待** | 存在进程资源的循环等待链 |
#### 死锁预防
| 策略 | 破坏的条件 | 缺点 |
|------|-----------|------|
| **互斥突破** | 互斥 | 许多资源本身就是互斥的,不可行 |
| **请求与保持突破** | 请求与保持 | 资源利用率低,可能饥饿 |
| **不可剥夺突破** | 不可剥夺 | 实现复杂,加重系统开销 |
| **循环等待突破** | 循环等待 | 资源编号顺序申请,增加编程复杂度 |
---
### 要点 11 - 银行家算法
#### 数据结构
- `Available[m]`:每种资源的可用数量
- `Max[n][m]`:每个进程对每种资源的最大需求
- `Allocation[n][m]`:每个进程已分配的资源数
- `Need[n][m]`:每个进程还需要的资源数,`Need = Max - Allocation`
#### 安全性算法
1. 设 `Work = Available``Finish[i] = false`
2. 寻找 `Finish[i] = false``Need[i] <= Work` 的进程
3. 若找到,则 `Work += Allocation[i]``Finish[i] = true`重复步骤2
4. 若所有 `Finish[i] = true`,则系统安全
#### 资源请求算法
1. 若 `Request[i] > Need[i]`,则出错
2. 若 `Request[i] > Available`,则等待
3. 尝试分配:`Available -= Request[i]``Allocation[i] += Request[i]``Need[i] -= Request[i]`
4. 执行安全性算法,若安全则正式分配,否则回滚并等待
---
### 要点 12 - 死锁检测与恢复
#### 检测方法
通过**资源分配图**Resource Allocation Graph检测循环等待。
**资源分配图简化**
- 找出非阻塞非孤立的进程(能获得全部所需资源)
- 消去其所有请求边和分配边
- 若能消去所有边,则无死锁
#### 恢复方法
- **剥夺资源**:从死锁进程剥夺资源给其他进程
- **终止进程**:终止所有死锁进程或逐个终止直到解除死锁
- **进程回退**:回退到安全状态(需要系统支持)

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# 操作系统笔记导航
## 要点索引
### [01_进程管理.md](./01_进程管理.md)
### [02_CPU调度.md](./02_CPU调度.md)
### [03_同步互斥与死锁.md](./03_同步互斥与死锁.md)
- [要点 01 - 临界区与互斥基本概念](./03_同步互斥与死锁.md#要点-01---临界区与互斥基本概念)
- [要点 02 - Peterson 算法](./03_同步互斥与死锁.md#要点-02---Peterson-算法)
- [要点 03 - 硬件互斥方法](./03_同步互斥与死锁.md#要点-03---硬件互斥方法)
- [要点 04 - 信号量机制](./03_同步互斥与死锁.md#要点-04---信号量机制)
- [要点 05 - 生产者-消费者问题](./03_同步互斥与死锁.md#要点-05---生产者-消费者问题)
- [要点 06 - 读者-写者问题](./03_同步互斥与死锁.md#要点-06---读者-写者问题)
- [要点 07 - 哲学家就餐问题](./03_同步互斥与死锁.md#要点-07---哲学家就餐问题)
- [要点 08 - 吸烟者问题](./03_同步互斥与死锁.md#要点-08---吸烟者问题)
- [要点 09 - 管程](./03_同步互斥与死锁.md#要点-09---管程)
- [要点 10 - 死锁的条件与预防](./03_同步互斥与死锁.md#要点-10---死锁的条件与预防)
- [要点 11 - 银行家算法](./03_同步互斥与死锁.md#要点-11---银行家算法)
- [要点 12 - 死锁检测与恢复](./03_同步互斥与死锁.md#要点-12---死锁检测与恢复)
---
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| 章节 | 主题 | 要点数 |
|------|------|--------|
| 01 进程管理 | 进程组成、状态、线程 | - |
| 02 CPU调度 | 调度算法 | - |
| 03 同步互斥与死锁 | 互斥、同步、经典问题、死锁 | 12 |
**参考教材**《计算机操作系统》汤子瀛、《Operating System Concepts》Silberschatz