feat: 增加进程基本部分

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## 图论常见算法
### Dijkstra算法
用于求解单个源最短路问题:
1. 初始化将所有顶点的距离设为正无穷源顶点设为0
2. 迭代:从源顶点出发,遍历所有边,更新顶点的距离;
3. 检验:检查是否存在负权重环,如果有则返回错误;
4. 返回:返回所有顶点的距离。
### Bellman-Ford算法
#### 数学公式
对于图 $G=(V,E)$Bellman-Ford算法通过迭代松弛更新每个顶点的最短路径估计
$$d(v) = \min\{d(u) + w(u,v) | (u,v) \in E\}$$
其中:
- $d(v)$ 是从源顶点到顶点 $v$ 的最短路径估计
- $w(u,v)$ 是边 $(u,v)$ 的权重
- 迭代次数最多为 $|V|-1$ 次
#### Python实现
```python
def bellman_ford(graph, source):
"""
Bellman-Ford算法求单源最短路径
参数:
graph: 邻接表表示的图,格式 {u: [(v, w), ...]}
source: 源顶点
返回:
distances: 各顶点到源顶点的最短距离
"""
# 初始化距离
distances = {v: float('inf') for v in graph}
distances[source] = 0
# 获取所有顶点
vertices = list(graph.keys())
# 最多进行 |V|-1 次迭代
for _ in range(len(vertices) - 1):
# 对每条边进行松弛操作
for u in graph:
for v, w in graph[u]:
if distances[u] != float('inf') and distances[u] + w < distances[v]:
distances[v] = distances[u] + w
# 检测负权重环
for u in graph:
for v, w in graph[u]:
if distances[u] != float('inf') and distances[u] + w < distances[v]:
raise ValueError("图中存在负权重环")
return distances
# 示例使用
if __name__ == "__main__":
# 构建图 (邻接表)
graph = {
'A': [('B', 4), ('C', 2)],
'B': [('C', 3), ('D', 2), ('E', 3)],
'C': [('B', 1), ('D', 4)],
'D': [('E', -5)], # 负权重边
'E': []
}
try:
distances = bellman_ford(graph, 'A')
print("Bellman-Ford 结果:", distances)
except ValueError as e:
print(e)
```
---
## 常用算法Python实现
### 1. Dijkstra算法
#### 数学公式
Dijkstra算法维护一个优先队列每次选取具有最小距离估计的顶点
$$d(v) = \min_{u \in S} \{ d(u) + w(u,v) \}$$
其中 $S$ 是已确定最短路径的顶点集合。
#### Python实现
```python
import heapq
def dijkstra(graph, source):
"""
Dijkstra算法求单源最短路径
参数:
graph: 邻接表表示的图,格式 {u: [(v, w), ...]}
source: 源顶点
返回:
distances: 各顶点到源顶点的最短距离
"""
# 初始化距离
distances = {v: float('inf') for v in graph}
distances[source] = 0
# 优先队列: (距离, 顶点)
pq = [(0, source)]
visited = set()
while pq:
# 取出最小距离的顶点
current_dist, u = heapq.heappop(pq)
# 如果已访问则跳过
if u in visited:
continue
visited.add(u)
# 更新邻接顶点的距离
for v, w in graph.get(u, []):
if v not in visited and current_dist + w < distances[v]:
distances[v] = current_dist + w
heapq.heappush(pq, (distances[v], v))
return distances
# 示例使用
if __name__ == "__main__":
# 构建图 (邻接表)
graph = {
'A': [('B', 4), ('C', 2)],
'B': [('C', 3), ('D', 2), ('E', 3)],
'C': [('B', 1), ('D', 4)],
'D': [('E', 5)],
'E': []
}
distances = dijkstra(graph, 'A')
print("Dijkstra 结果:", distances)
# 输出: {'A': 0, 'B': 3, 'C': 2, 'D': 5, 'E': 8}
```
### 2. Bellman-Ford算法
#### 数学公式
对于图 $G=(V,E)$Bellman-Ford算法通过迭代松弛更新每个顶点的最短路径估计
$$d(v) = \min\{d(u) + w(u,v) | (u,v) \in E\}$$
其中:
- $d(v)$ 是从源顶点到顶点 $v$ 的最短路径估计
- $w(u,v)$ 是边 $(u,v)$ 的权重
- 迭代次数最多为 $|V|-1$ 次
#### Python实现
```python
def bellman_ford(graph, source):
"""
Bellman-Ford算法求单源最短路径
参数:
graph: 邻接表表示的图,格式 {u: [(v, w), ...]}
source: 源顶点
返回:
distances: 各顶点到源顶点的最短距离
"""
# 初始化距离
distances = {v: float('inf') for v in graph}
distances[source] = 0
# 获取所有顶点
vertices = list(graph.keys())
# 最多进行 |V|-1 次迭代
for _ in range(len(vertices) - 1):
# 对每条边进行松弛操作
for u in graph:
for v, w in graph[u]:
if distances[u] != float('inf') and distances[u] + w < distances[v]:
distances[v] = distances[u] + w
# 检测负权重环
for u in graph:
for v, w in graph[u]:
if distances[u] != float('inf') and distances[u] + w < distances[v]:
raise ValueError("图中存在负权重环")
return distances
# 示例使用
if __name__ == "__main__":
# 构建图 (邻接表)
graph = {
'A': [('B', 4), ('C', 2)],
'B': [('C', 3), ('D', 2), ('E', 3)],
'C': [('B', 1), ('D', 4)],
'D': [('E', -5)], # 负权重边
'E': []
}
try:
distances = bellman_ford(graph, 'A')
print("Bellman-Ford 结果:", distances)
except ValueError as e:
print(e)
```

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# 进程管理
## 1. 进程的组成
**进程Process** 是程序在一个数据集合上的一次执行过程,是系统进行资源分配和调度的基本单位。
进程的组成包括:
- **程序代码**:描述进程所要完成的功能
- **数据集**:程序在执行时所需要的数据和工作区
- **进程控制块PCB****进程存在的唯一标志**,包含以下信息:
- 进程标识符PID
- 进程状态
- 进程优先级
- CPU现场保护区寄存器、程序计数器等
- 内存管理信息(页表/段表指针)
- I/O状态信息
- 记账信息
- 调度信息
## 2. 进程内存映像
进程的内存空间布局(内存映像)从低地址到高地址依次为:
| 区域 | 说明 |
|------|------|
| **代码段Text** | 存放可执行代码,通常只读 |
| **数据段Data** | 存放已初始化的全局变量和静态变量 |
| **BSS段** | 存放未初始化的全局变量和静态变量初始化为0 |
| **堆Heap** | 动态分配内存,向上增长 |
| **共享库** | 共享代码和数据 |
| **栈Stack** | 存放函数调用、局部变量,向下增长 |
| **环境/命令行参数** | 环境变量和命令行参数 |
## 3. 进程状态和转换
### 三状态模型
```mermaid
stateDiagram-v2
[*] --> 就绪: 创建
就绪 --> 运行: 调度
运行 --> 就绪: 时间片用完
运行 --> 阻塞: 等待事件
阻塞 --> 就绪: 事件完成
运行 --> [*]: 终止
```
- **创建态New**:进程正在被创建
- **就绪态Ready**已获得除CPU外的所有资源等待CPU
- **运行态Running**正在CPU上执行
- **阻塞态Blocked/Waiting**因等待I/O或其他资源而暂停
- **终止态Terminated**:进程执行完毕
### 五状态模型
```mermaid
stateDiagram-v2
[*] --> 创建: 新建进程
创建 --> 就绪: 初始化完成
就绪 --> 运行: 调度
运行 --> 就绪: 时间片用完
运行 --> 阻塞: 等待事件
阻塞 --> 就绪: 事件完成
运行 --> 终止: 退出
终止 --> [*]: 释放资源
```
在基本三状态基础上增加:
- **创建态**分配PCB初始化资源
- **终止态**释放资源保留PCB
### 七状态模型
```mermaid
stateDiagram-v2
[*] --> 创建: 新建进程
创建 --> 就绪挂起: 创建完成
创建 --> 就绪: 直接调入内存
就绪挂起 --> 就绪: 激活
就绪 --> 就绪挂起: 挂起
就绪 --> 运行: 调度
运行 --> 就绪: 时间片用完
运行 --> 阻塞: 等待事件
阻塞 --> 就绪: 事件完成
阻塞 --> 阻塞挂起: 挂起
阻塞挂起 --> 阻塞: 激活
运行 --> 终止: 退出
终止 --> [*]: 释放资源
```
在五状态基础上增加挂起状态:
- **就绪挂起**:在外存,准备调入内存
- **阻塞挂起**:在外存,等待事件完成
## 4. 进程的通信
进程间通信IPCInter-Process Communication主要有以下方式
### 4.1 高级通信方式
| 方式 | 说明 |
|------|------|
| **管道Pipe** | 半双工,用于父子/兄弟进程间通信 |
| **命名管道FIFO** | 无亲缘关系的进程也可通信 |
| **消息队列** | 消息链表,按类型优先級排队 |
| **共享内存** | 多个进程共享同一块内存区域(最快) |
| **信号量** | 计数器,用于进程同步 |
| **套接字Socket** | 可用于不同主机间进程通信 |
### 4.2 低级通信方式
- **信号Signal**:异步通知机制
### 4.3 通信机制比较
| 机制 | 效率 | 适用场景 |
|------|------|----------|
| 共享内存 | 最高 | 频繁数据交换 |
| 管道/消息队列 | 中等 | 少量数据、顺序访问 |
| 信号量 | 快 | 同步控制 |
## 5. 线程与多线程模型
### 5.1 线程的概念
**线程Thread** 是CPU调度的基本单位是进程中的一个执行流。同一个进程中的线程共享进程的地址空间和资源。
### 5.2 线程与进程的区别
| 特征 | 进程 | 线程 |
|------|------|------|
| 资源拥有 | 独立资源 | 共享进程资源 |
| 调度单位 | 进程 | 线程 |
| 地址空间 | 独立地址空间 | 共享地址空间 |
| 开销 | 大(创建/切换开销大) | 小(轻量级) |
| 通信 | 需要IPC | 直接读写共享数据 |
| 独立性 | 独立 | 依赖进程 |
### 5.3 线程的组成
每个线程拥有:
- **线程ID**
- **程序计数器PC**
- **寄存器集合**
- **栈**
线程共享:
- **代码段、数据段**
- **堆**
- **文件描述符**
- **信号处理器**
- **当前工作目录**
- **用户ID/组ID**
### 5.4 多线程模型
| 模型 | 说明 | 优点 | 缺点 |
|------|------|------|------|
| **多对一** | 多个用户线程映射到一个内核线程 | 效率高 | 一个线程阻塞导致整个进程阻塞 |
| **一对一** | 每个用户线程映射到一个内核线程 | 并发性好 | 线程创建开销大,受限内核线程数 |
| **多对多** | 多个用户线程映射到多个内核线程 | 综合两者优点 | 实现复杂 |
### 5.5 线程的状态
线程状态与进程类似:
- **就绪**:已准备好运行
- **运行**正在CPU执行
- **阻塞**:等待资源或事件
- **终止**:执行完毕
### 5.6 线程的实现方式
1. **用户线程User Thread**:内核不知道线程存在,线程库管理
2. **内核线程Kernel Thread**OS直接支持内核管理
3. **轻量级进程LWP**:一对一模型中的中间层
---
> **核心要点**
> - PCB是进程存在的唯一标志
> - 进程是资源分配单位线程是CPU调度单位
> - 线程共享进程资源,创建/切换开销小
> - 进程通信需要IPC线程间可直接通信