fix: 修复推理引擎 batch decode 中多项正确性与并发问题

- scheduler: decode 分组由幂次分桶改为精确 next_pos，消除 KV cache 位置错乱
- task: activate() 加锁操作 active_tasks，消除数据竞争
- engine: wait_completion 加超时，防止分配失败时永久死锁
- sample: TopKStrategy 向量化为 per-sample threshold，尊重各 task 的 top_k
- cache: Storage.write/gather 中 -1 页改用 mask 处理，防数据污染
- executor: prefill 逐 task 循环改为单次 tensor 调用

astrai/inference/core/task.py

@@ -171,7 +171,8 @@ class TaskManager:
 
     def activate(self, task: Task) -> None:
         task.status = TaskStatus.RUNNING
-        self.active_tasks.append(task)
+        with self._lock:
+            self.active_tasks.append(task)
 
     def return_to_waiting(self, tasks: List[Task]) -> None:
         with self._lock: