fix: 修复文档多处不准确 + inference scheduler 越界 bug + SchedulerCallback 回调阶段修正

文档 (6 个文件):
- design.md: 15+ 处修正 — persistent_key_values→paged_cache,
  MLA 字段重写, Server/ParallelSetup 不存在类移除,
  关系箭头方向修复, SchedulerCallback 阶段修正等
- dataflow.md: 重写数据流图和描述, 修复训练回调顺序、
  数据键名、MLA 归属、MetricTracker 等错误
- introduction.md: 层数 32→24, MLP 图双 Linear 修正,
  默认值/响应字段/health 端点修复
- params.md: 补充 grpo 及 4 个 GRPO 参数
- README.md / README-zh-CN.md: generate.py 补全必需参数,
  删除重复注释, HuggingFace 声明修正

代码 (2 个文件):
- scheduler.py: n_pages 池加 page_size 余量防止越界;
  decode 前预分配页
- train_callback.py: SchedulerCallback 从 on_step_end 改
  回 on_batch_end (按 batch 步进学习率)

astrai/trainer/train_callback.py

@@ -104,7 +104,7 @@ class SchedulerCallback(TrainCallback):
             if "initial_lr" not in group:
                 group["initial_lr"] = group["lr"]
 
-    def on_step_end(self, context: TrainContext):
+    def on_batch_end(self, context: TrainContext):
         if context.scheduler:
             context.scheduler.step()