refactor: 移除 device_ids 参数设计，统一通过 CUDA_VISIBLE_DEVICES 控制 GPU 分配；更新 README 训练示例

- setup.py: 移除 device_ids 参数，setup_parallel 直接用 rank 作为设备索引
- train_config.py: 移除 device_ids 字段
- trainer.py: 不再传递 device_ids
- train.py: ddp_wrap 用 get_rank() 直接取值
- README.md, README-zh-CN.md: 训练示例改为多行命令风格，去掉参数表格

astrai/config/train_config.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 from dataclasses import dataclass, field
-from typing import Callable, List, Optional
+from typing import Callable, Optional
 
 import torch.nn as nn
 from torch.optim import Optimizer
@@ -74,9 +74,6 @@ class TrainConfig:
     )
 
     # others
-    device_ids: Optional[List[int]] = field(
-        default=None, metadata={"help": "Device ids for distributed training."}
-    )
     device_type: str = field(
         default="cuda", metadata={"help": "Device type for distributed training."}
     )