feat: 推理引擎前缀缓存（KV cache 复用）

- cache.py: 新增模块级 page_hash() 多项式滚动哈希函数；PagedCache 新增
  record_page/lookup_prefix/inc_ref，free() 自动清理哈希映射
- scheduler.py: Task 新增 _prefix_cached_tokens；_refill_active_batch 先查
  缓存命中页(inc_ref)再分配剩余页；合并 _execute_prefill 为单一方法，
  按 (prompt_len, start_pos) 分组批量执行全量/部分 prefill；
  _record_page_hashes 注册完整页哈希；修复 device/dtype 默认值从硬编码
  改为 None（自动检测模型设备）
- test: mock model 补充 dtype/device 适配自动检测

tests/inference/test_scheduler_concurrency.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import time
 from unittest.mock import MagicMock, patch
 
 import pytest
+import torch
 
 from astrai.inference.scheduler import InferenceScheduler
 
@@ -19,6 +20,9 @@ def mock_model_and_tokenizer():
     mock_model.config.dim = 128
     mock_model.config.n_layers = 2
     mock_model.config.max_len = 100
+    mock_model.parameters.return_value = iter(
+        [MagicMock(dtype=torch.float32, device=torch.device("cpu"))]
+    )
 
     mock_tokenizer = MagicMock()
     mock_tokenizer.encode.return_value = [1, 2, 3, 4, 5]