fix: 修复训练循环 step/backward 顺序，重构为三重循环嵌套

- 训练循环改用 itertools.batched 实现 epoch→step→batch 三重嵌套
- on_step_begin 包裹 batch 循环，on_step_end 后接 optimizer.step/scheduler.step
- 修复首次 iteration=0 时 optimizer.step() 在 backward 之前触发的 bug
- GradientClippingCallback 改为 on_step_end（梯度已累积，step 前裁剪）
- SchedulerCallback 移除，schduler.step 由 trainer 在 optimizer.step 后直接调用
- metric_util 提取 _grad_stat 公共 helper，if param.grad: 修正为 is not None

astrai/trainer/train_callback.py

@@ -79,30 +79,11 @@ class GradientClippingCallback(TrainCallback):
     def __init__(self, max_grad_norm: float):
         self.max_grad_norm = max_grad_norm
 
-    def on_step_begin(self, context: TrainContext):
+    def on_step_end(self, context: TrainContext):
         _ = context
         clip_grad_norm_(context.model.parameters(), self.max_grad_norm)
 
 
-@CallbackFactory.register("scheduler")
-class SchedulerCallback(TrainCallback):
-    """
-    Scheduler callback for trainer.
-    """
-
-    def __init__(self):
-        pass
-
-    def on_train_begin(self, context: TrainContext):
-        for group in context.optimizer.param_groups:
-            if "initial_lr" not in group:
-                group["initial_lr"] = group["lr"]
-
-    def on_batch_end(self, context: TrainContext):
-        if context.scheduler:
-            context.scheduler.step()
-
-
 @CallbackFactory.register("checkpoint")
 class CheckpointCallback(TrainCallback):
     """